ユウジ、ケイ、ケリー、そして小さなクマ型ロボット・オスカーは、街を救わなければならない小さなヒーローたち。今日はユウジの誕生日だが、彼はあまり嬉しそうではない。それを知っているのかいないのか、ケイとケリー、そして彼を我が子のように育てたアンナは、何かを計画しているようだ。そしてその時、街の上空に現れたのは――制御不能の観光飛行船！ 小さなヒーローたちは、これまでで最大の難題に立ち向かわなければならない！ 進化したファステニングマシンも登場するアクション満載のドラマ！ 果たしてヒーローたちは街の未来をファステン（繋ぎ止め）ることができるのか？ ユウジの誕生日はどうなる？ 知る方法はただ一つ！