本作は、主人公・楽々の学園生活を舞台に、未来世界からタイムスリップしてきた鋼鉄飛龍の五人が、楽々を導きながら怪獣との戦いを繰り広げ、彼が未来の英雄へと成長していく姿を描く物語です。