小学4年生の翼は、幼い頃から父親と二人で暮らしてきた。内気な性格のため、クラスメイトたちと打ち解けることができずにいた。ある夜、彼女は空から宇宙船が墜落するのを目撃し、傷ついた宇宙人と恐怖に震える怪獣が目の前に現れる。そして、さらに驚くべき力が瞬時に発動する。翼は超能力を持ち、破壊力抜群のフィギュア17に変身できるようになった。しかし、普段の翼に戻ると、彼女と瓜二つの少女・ヒカルが現れる。二人はともにフィギュア17へと変身する能力を持ち、宇宙からの侵略者との戦いが始まるのであった…