本作は『ライオン・キング』の外伝であり、シンバの知られざる成長の物語を描く。かつてシンバの父ムファサが奸計によって命を落とし、子ライオンのシンバは災難を逃れるため動物王国を離れた。逃亡の途中、シンバはお笑いコンビのティモンとプンバァと出会う。ティモンとプンバァはシンバの良き友となり、彼らはジャングルで心地よい生活を送り始める。シンバはジャングルで次第に成長し、たくましい雄獅子へと育ち、美しい姫君との出会いも果たす。ティモンとプンバァという愉快なコンビがいるおかげで、平凡な日常にも笑いが絶えることはなかった。