41世紀のカレン女王は、自分の星が荒廃したため、「ダイアニウム12」という特殊物質でスーパータイムマシンを作り、20世紀の地球を征服して移住しようとする。これを阻止しようとするジュディン博士とその孫娘パラは、地球の三銃士（ホセ、ダンダリ、ッコルダリ）と力を合わせてカレンを打ち倒し、宇宙の平和を守る。