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小学生時代、水泳部に所属していた四人のメンバーは卒業前の大会で優勝し、忘れられない思い出を残してそれぞれの道へと別れた。時は流れ、高校生活が色あせてしまった七瀬遥はある日、かつての戦友・松岡凛と突然再会する。遥は懐かしさを覚えつつ凛に勝負を挑むが、圧倒的な実力差で敗北してしまう。これをきっかけに、遥は現在同じ高校に通う橘真琴と葉月渚を再結集させ、新メンバーの龍ヶ崎怜を加え、岩鳶高校初の水泳部を創設する。躍動感あふれる男子高校生たちが、ひときわ目を引く上半身をさらけ出し、水泳と青春と絆の物語が始まる……