Spirit Riding Free

辺境の小さな町ミラデロを舞台に、都会から引っ越してきたばかりの12歳の少女フォーチュナ・“ラッキー”・エスペランサ・ナバロ・プレスコットは、野生のカイガー・マスタング、スピリットJr.（2002年の映画『スピリット』に登場したスピリットとレインの子）と出会う。ミラデロ行きの列車の中で、ラッキーは捕獲され「調教」のためにミラデロへ連れてこられたその馬を目撃する。ラッキーはすぐにこの種馬と心を通わせ、囲いから解放する。また、ラッキーはプルーデンス・“プルー”・グレンジャーとアビゲイル・ストーンと友達になる。プルーは才能豊かで誇り高いパロミノ馬のチカ・リンダを、アビゲイルは人懐っこくお茶目なピント馬のブーメランを飼っている。三人の少女は自分たちをPALsと呼び、馬たちとともに数々の冒険を繰り広げる。