百獣王ゴライオン

西暦1999年、獣人ザーコン星（ガルラ）帝国が宇宙を支配し、地球は第三次世界大戦に突入したかのように壊滅し、人類は奴隷と化した。囚われの地球人青年5人、キース（黄金旭）、スワン（銀貴）、ランス（黒鋼勇）、ピージェ（錫石宏）、ハンク（青銅強）は、ザーコン星（ガルラ）の城獄から脱出し、隣国アルテア王国へ逃れる。父の遺言を信じ、5人の出現を待ちわびていたファーラ姫は、伝説の守護神「ゴライオン」の封印を解き、ザーコン星（ガルラ）帝国の暴虐な侵略を阻止し、暗黒世界を救おうとする。五獣合体の昔の悪魔が復活した後、「光の神剣（十王剣）」を手にした宇宙の新たな救世主となる。