キスダム -ENGAGE planet-

西暦2031年。人類は繁栄を享受していたが、突如としてハーディアンと呼ばれる異生命体が出現する。彼らは急激に増殖し、人類への襲撃を開始した。これに対抗するため、人類はハーディアンの調査と防衛を目的とした組織「N.I.D.F.」を結成した。 戦闘機パイロット、相葉シュウは、次第にこの生命体との戦いに巻き込まれていく。一方、地球屈指の科学者・柚野ルリカはハーディアンを調査する中で、「死人の書」の噂を耳にする。この書物に隠された秘密とは？そして、ハーディアンとの関係は？ 人類存続をかけた戦いが、今、始まる。