ピカイア！

主人公たちは遠い未来から来ており、人々は地球を離れ、宇宙コロニーで生活している。地球再生の鍵を探すため、主人公たちはカンブリア紀の地球へとタイムスリップし、そこで様々な出来事に遭遇する。