ミラウー・キャオ

18歳、身長182cm。ダバの幼馴染で、世に出るつもりの無かったダバを連れ出し、共に旅をする。スリムな体型ながら大食漢で怪力。性格は脳天気かつお調子者でスケベ。態度も言動も軽薄ゆえにアム、レッシィら女性キャラからはまったく相手にされない。だが優秀なメカニックであり、状況次第でHMの操縦も行う。一行のHM及び艦船のメンテナンスを手がける。鹵獲したADスタックをメッシュ・メーカーと共に改修して後半の主役機となるエルガイムMk-IIを作り上げた。 劇中終盤で原子炉を止めるためリリスと共に放射能被爆してしまう（第45話）。戦乱終結後はリリスと「ミラリー探し」の旅を始める。 小説版では暴走しかけた原子炉を止めるために放射線を大量に浴びてしまい、終盤で放射線障害で死去した。 初期設定として、ダバと同性愛カップル扱いされると喜ぶ、というものがあったが、作品には反映されていない（5話でダバとキスをする場面はある）。