高杉星史

作为泰丹等勇者们的队长的少年。家里的独生子，父亲光一郎是地球防卫机构军的大佐，母亲美铃是新闻主播。充满活力的绿滨小学五年级学生（第11话之后升为六年级）。因父亲长期不在家、母亲为工作早出晚归，独立自主。一对着美人就会变得轻浮，但正义感强烈。持有作为地球的众勇者的队长的证明“Orin”（オーリン），在和欧伯斯的战斗中逐渐认识到生命的重要性。