友永勇太

本作主角，是小学四年级，名字的意思是“拥有友谊、永恒而强大的勇气”。在郊外游玩时偶然接触正在开发中的迪卡度，在彼此交流期间，唤醒迪卡度的“心”，因缘际会下，成为世界上首位少年警官，隶属警视厅的“勇者警察队”成为主任。 天生是一名爱哭鬼，害怕妖怪，但相当擅长绘画，习惯将包括内衣在内的所有衣物，都加上音符（♪）图案。 曾经在牙岛处长的指示下，化身成女装(友永勇子)进行秘密调查。在最终决战时，控制机能停止的迪卡度作战。 本作监督高松信司，后来亦在机动新世纪 高达 X担当同一职位，因此主角卡多洛的发型，蓝本亦来自友永勇太(服装则来自另一部作品“黄金勇者”的原岛拓矢)。