司馬宙

本職は自動車整備工場「司馬モータース」の経営だがカーレースに情熱を向け、フォーミュラカーからスポーツカータイプまでカテゴリーを問わず、暇を見つけてはレースに出場している。 自分でも知らない内に父にサイボーグに改造されており、当初はサイボーグ体への変形もペンダントやグローブの力によるものだと思っていたが本編途中で初めて真実を知ることになる。熱く突っ走りがちな性格から、当初は自分の運命を受け入れられず遷次郎に反抗的な態度をとることが多かったがその一方で父の気持ちを理解したいという気持ちも持ち合わせていたようである。家族思いゆえに家庭を顧みず研究に没頭する父に当初は強く反発し、ビルド・ベースの所員となることも潔良しとしなかった。父の真意を知り徐々に鋼鉄ジーグとしての使命に目覚めていくが、第13話で自身がサイボーグであることを打ち明けられ、さらなる苦悩に見舞われる。世帯主として家族を養うことに強くこだわり、ビルド・ベースからの援助を拒否していた。永井豪原作のロボットアニメでは珍しく社会人（他は高校生がほとんど）の主人公であり、実生活との葛藤が本作の一つのテーマであった。