羽衣ララ／キュアミルキー

出生于星空界沙曼星的外星人少女，折合成地球人的年龄是13岁，但由于故乡中这个年龄是被当作成年人来看待，所以拥有很强的责任感，行事认真，但有时候会非常的笨拙。魅力点是头上的传感器，可随意伸缩，而且能发出修理和按摩程度的微弱电击。为了复活星辰公主，与芙娃和普伦斯乘搭火箭离开故乡，展开了寻找光之美少女的旅程，但在芙娃的力量的指引下来到地球与星奈光相遇，后进入观星初中就读并和小光成为同班同学。语尾习惯加上“～伦”。是第一位由外星人变身的光之美少女