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御崎高中一年二班的学生，故事的开始时遇到封绝，在封绝中被磷子发现自身为内有宝具的密斯提斯因而被牵扯进了磷子与夏娜的战斗，也开始了身为体内藏有宝具“零时迷子”的“密斯提斯”的命运。其实真正的人类悠二早已被吞灭其存在之力，在故事一开始他就只是一个“火炬”，却在不明的情况下得到“零时迷子”且可以在封绝中自由行动，因此严格上他并非人类。
与其他火炬不同，“零时迷子”可以令他每天所消耗的存在之力于当日午夜十二时回复，使他不会消失，但是如果“零时迷子”遭破坏或者是被拿取出来，悠二还是有消失的可能。在小说中，悠二身上的“零时迷子”被加入了“戒禁”。在动画第一季中由“化装舞会”策划的将御崎市化为“存在之泉”的计划，使他拥有了与一般红世之王当量的存在之力，而且能作为上限每天被回复。
虽然没有明显的长处，没有强烈的上进心，却也不会因此怠惰，在学校的成绩也只是不上不下，可是当遇到困难时却可以表现出相当出色的观察力、判断力，也擅长找出重要关键，大家都对悠二这点感到有趣。感情迟钝，目前处于三角关系中。